3月9日，记者了解到，由重庆交通大学周建庭教授领衔的全国高校黄大年式教师团队牵头、崔晓璐教授担任核心负责人编写的《高原铁路拱桥智能环焊技术规程》，日前通过中国铁道学会专家评审。团队同步研发的高海拔大跨拱桥拱肋节段自动环焊机器人，被认定为国内首台套装备。该成果填补了我国铁路拱桥智能焊接领域技术标准与重大装备的双重空白，为西部山区高海拔铁路桥梁建设破解了核心施工难题。

▲自动环焊机器人（红色部分）焊接图。学校供图

大跨钢管混凝土拱桥因具有受力合理、刚度大、耐久性好等优势，是跨越山区峡谷极具竞争力的桥型。但长期以来，山区拱桥施工环境恶劣、气候条件严酷，给拱肋焊接带来巨大挑战。此外，高海拔缺氧导致人工效率低下，强风温差剧变影响焊接质量，高空作业艰险倍增安全风险。

“针对这些痛点，团队成功研制出高海拔大跨度拱桥拱肋节段自动环焊机器人，实现了三大核心技术突破。”崔晓璐介绍，一是亚毫米级精度控制，焊接-避障协同路径规划，轨迹偏移误差小于1毫米；二是全天候智能作业，曝光自适应焊缝识别与跟踪技术，堆叠预测精度达98%；三是全过程质量保障，焊前-焊时-焊后全链条调控，内部质量稳定达到一级焊缝标准。实现单根拱肋焊接工时效率提升20%以上，且显著降低高空作业安全风险。

“山区环境对设备可靠性要求极高，”崔晓璐说，团队不仅在40℃的高温实验室内，完成上万组焊接工艺试验，还要在海拔3600米桥址区完成高海拔现场验证。

▲崔晓璐教授团队。学校供图

重庆交通大学相关负责人表示，学校将深耕智能建造、智慧桥梁等优势领域，以更多原创性突破性成果勇攀学科高峰，为建设交通强国、教育强国贡献更多交大硬核力量。

来源： 新重庆-重庆日报