7月6日，记者从两江协同创新区获悉，近日，国内首个基于开源鸿蒙的商用机器人全栈操作系统开源社区——M-Robots社区在北京启动建设。位于明月湖畔的哈工大重庆研究院联合重庆天罡智能科技有限公司（下称“天罡智能”）受邀参与社区共建，并被选举为首任社区工作委员会成员单位。哈工大重庆研究院工业安全操作系统与无人装备研究中心主任、博士生导师曲明成受聘为社区技术指导委员会成员。

▲M-Robots社区建设启动现场。受访单位供图

据悉，M-Robots社区由深圳开鸿数字产业发展有限公司（下称：深开鸿）‌牵头发起，社区聚焦机器人从“单体智能”走向“群体智能”、从固定场景拓展至物理AI与开放世界的核心需求，旨在通过开源协作，聚合高校、科研机构、产业链企业和开发者力量，加速国产机器人操作系统基础能力、共性技术和产业生态的协同发展。

而哈工大重庆研究院，则是国产机器人操作系统领域的专家。此前，该研究院联合天罡智能，自主研发了全国产化工业机器人智能实时操作系统——iiRobotOS。这是国内首个基于开源鸿蒙系统的工业智能机器人操作系统，也是重庆市机器人软件领域首个国家高质量重大专项成果。

简单来说，机器人操作系统相当于机器人的“神经系统”——负责连接机器人的“大脑”（算法）、“四肢”（硬件）和“感官”（传感器），让它们协同工作。iiRobotOS不仅能控制单台机器人，还能让不同厂商、不同类型的机器人互相“对话”、协同作业。

在性能上，iiRobotOS在125微秒内便可完成100个电机的实时控制，达到世界先进水平。其配套控制器已实现全国产化，可快速替代机械臂原有的进口控制器。

目前，iiRobotOS已在珞石、华数、新松、埃夫特等多家头部机器人企业完成装机验证，支持5种构型工业机器人。哈工大重庆研究院正牵头承担国家重大专项，联合华数机器人、珞石机器人、深开鸿等单位，围绕国产机器人操作系统开展系统性攻关。

哈工大重庆研究院相关负责人表示，M-Robots社区的建设方向与哈工大重庆研究院在开源鸿蒙机器人操作系统、群体智能和无人装备领域的长期布局高度契合。未来，研究院将联合天罡智能，围绕社区技术路线和产业需求，参与异构机器人协同、智能装备互联、实时控制与场景适配等方向的技术讨论和生态共建，为国产机器人操作系统从技术创新走向规模化应用提供更多实践支撑。

来源： 新重庆-重庆日报